2P1-D06 マイクロラバー構造体による受動歩行 : 第2報;光造形プロセスによる集積化と小型化
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概要
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The final goal of this work is the development of functional rubber sheets with micro rubber structure such as friction free, adhesion, and impact adsorption rubbers, etc. In the previous report, we reported a micro rubber structure realizing flexible passive walking with 3 v-shaped units consisting of 4 legs to achieve very low friction. In this second report, we show the miniaturization and integration of this structure to realize a rubber sheet with 64 legs by micro rubber molding process using stereo lithography method. The prototype is designed and fabricated, and tested. Under some conditions, the 64 legged rubber sheet realizes flexible passive walking on a sloping road successfully.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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