2P2-I10 機能の部分実行によるわかりやすいロボットの操作インタフェース(ヒューマン・エージェント・インタラクション)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• In the near future, users of multi-function robots will have to read thick owner's manuals to use them. If users can use these robots without reading difficult manuals, it will improve user efficiency. In this paper, we propose "Partial Execution" as a way for users to easily perform a robot's function. It provides helpful feedback for users by showing a part of the function. We develop a small humanoid robot that provides Partial Execution and discuss the effectiveness of the proposed method.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-06-06

著者

• 小林 一樹

  信州大学大学院工学系研究科

• 北村 泰彦

  関西学院大学理工学部

• 山田 誠二

  国立情報学研究所 総合研究大学院大学

• 北村 泰彦

  関西学院大学理工学研究科情報科学専攻

• 山田 誠二

  大阪大学産業科学研究所

• 山田 誠二

  国立情報学研究所

• 山田 誠二

  国立情報学研究所:総合研究大学院大学

• 山田 誠二

  国立情報学研究所|総合研究大学院大学|東京工業大学

• 山田 誠二

  NII

• 小林 一樹

  関学大

• 北村 泰彦

  関学大

関連論文

• 擬人化エージェントの数が説得効果に及ぼす影響
• Artificial Subtle Expressionとしての明滅光源による音声対話の円滑化(インタラクションデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
• エージェントの外見の違いがユーザの態度解釈に与える影響 : 外見の異なるエージェントからの同一人工音の提示実験(ソーシャルインテリジェンス)
• N-gramに基づく用例対訳検索手法(言語グリッド)
• RDF情報源への自然言語質問手法(「Webインテリジェンス」及び一般)
• エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか?(身体性,身体メディア)
• エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか?(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
• ロボットが表出する情報と外見がユーザの態度推定に与える影響
• マルチエージェント説得におけるエージェント数の評価(企業・学生交流セッション「企業のAI・大学のAI」)
• LJ-012 ロボットの機能に気づかせるノンバーバルインタラクション(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 行為に埋め込まれたコマンドによる人間とロボットの協調
• 擬人化したモーションによるロボットのマインド表出
• ロボットが持つ機能の発見を促進するインタラクション設計
• ロボットが持つ機能の発見を促進するインタラクション設計 (Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2005)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
• 人間とロボットの協調作業における負荷低減のためのインタラクション設計
• 人間とロボットの協調作業における負荷低減のためのインタラクション設計 (知識ベースシステム研究会(第66回) Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2004)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
• 特集「エージェント」の編集にあたって
• Web サイト評価基準の抽出と評価の自動化
• Artificial Subtle Expressions: エージェントの内部状態を直感的に伝達する手法の提案
• パネル討論:HAI研究のおもしろさとは何か? : インタラクションデザイン,産業化・事業化,アカデミックの立場から(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
• HAI研究のオリジナリティ(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
• 深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション
• 人とエージェントのインタラクション論文特集の発行にあたって(人とエージェントのインタラクション論文)
• 非適合フィードバック検索へのOne-Class SVMの適用 (特集 「医療及び化学情報マイニング」および一般)
• 情報検索における能動学習
• 共生コンピューティングとSemantic Wiki(人間との関わり,情報社会のデザイン;デジタルドキュメントと知的コミュニケーション)
• 共生コンピューティングとSemantic Wiki(人間との関わり,情報社会のデザイン;デジタルドキュメントと知的コミュニケーション)
• 擬人化表現を介した米国の高齢者に対する情報提示手法の開発
• 適応ギャップがユーザの主観的側面に与える影響(新たなるコミュニケーションへの挑戦)
• RobotMeme : 模倣による人 : ロボットの周辺的相互適応
• D-12-63 GWRによるペットロボットを用いた異常検出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
• 「ロボット・ミーム」の構想 : 人-ロボット間の相互適応による文化の学習・伝達・創出の実現(身体性,身体メディア)
• 「ロボット・ミーム」の構想 : 人-ロボット間の相互適応による文化の学習・伝達・創出の実現(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
• 人間とエージェントの相互適応と適応ギャップ(HAI:ヒューマンエージェントインタラクションの最先端)
• 適応のためのインタラクション設計(HAI:ヒューマンエージェントインタラクションの最先端)
• トランスダクティブ学習による最小文書判定からのクエリ拡張
• エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか? (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (身体性,身体メディア)
• WWWにおけるメタ情報源の獲得(アクティブマイニング)
• 人工物からのささいな表出:ASE(Artificial Subtle Expression)
• ロボットが表出する情報と外見がユーザの態度推定に与える影響 (Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2005)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
• 透過する身体を用いた実世界型エージェントの提案(言語コミュニケーションとそのフィールド)
• 対話の低速化とArtificial Subtle Expressionによる発話衝突の抑制
• 子ども向け機械翻訳システムの開発(言語グリッドと異文化コラボレーション)
• 発見ルールフィルタリングへのマクロビューアプローチ(9月14日)(「アクティブマイニング」及び一般)
• 発見ルールフィルタリングへのマクロビューアプローチ(「アクティブマイニング」及び一般)
• 競争型情報推薦システムとその合理的推薦手法(ソフトウェアエージェントとその応用論文)
• 災害安全マップと機械翻訳を介した異文化コラボレーションシステム(言語グリッドと異文化コラボレーション)
• JAWSの発展とエージェント分野への寄与(エージェント)
• 実環境における進化ロボティクスと対話的設計
• 対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法
• 対話的進化ロボティクスの観測に基づく教示の設計
• 最小ユーザフィードバックに基づく制約付きクラスタリング (特集 知的インタラクティブシステムのための最小ユーザフィードバック)
• 最小ユーザフィードバックのためのインタフェースデザイン (特集 知的インタラクティブシステムのための最小ユーザフィードバック)
• 最小ユーザフィードバックの枠組みとその要素技術 (特集 知的インタラクティブシステムのための最小ユーザフィードバック)
• 防災協働学習における異文化コラボレーション支援システムCoSMOSの評価 (人工知能と知識処理)
• N-gramに基づく多言語用例検索手法の評価 (人工知能と知識処理)
• 擬人化エージェントによるオーバハードコミュニケーションのユーザの態度への影響(ヒューマンインタフェース)
• Webページ集合からのWebページのコンテンツと構造を用いたクラスタリングによるトピックマップの抽出
• Webページ集合からのWebページのコンテンツと構造を用いたクラスタリングによるトピックマップの抽出 (「Web Intelligence」および一般発表)
• 仮想空間におけるヒューマンモーション生成 : モーションエディタと特徴変換機能
• D-12-3 仮想空間におけるヒューマンモーションの分析と変換(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
• 三次元仮想空間上でのWeb情報統合システムGeneSysの試作(「セマンティックWeb」特集及び一般)
• 仮想空間におけるヒューマンモーションの特徴強調と合成(セッション4 身体2)
• ソフトウェアエージェントとその応用論文特集の発行にあたって
• 協調型機械翻訳システムのためのガイド入力インタフェースの開発(異文化コラボレーション論文)
• 協調型機械翻訳システムのためのガイド入力手法の評価(言語グリッド)
• 質問応答Webサイトからの関連語ネットワークの自動抽出(「Webインテリジェンス」及び一般)
• DS-2-1 人間とエージェントが協調するWiki(DS-2. 共生コンピューティング,シンポジウムセッション)
• KawaWiki : 人間とエージェントが協調するSemantic Wiki(Webインテリジェンス,「Webインテリジェンス」及び一般)
• KawaWiki : 人間とエージェントが協調するSemantic Wiki(Webインテリジェンス,「Webインテリジェンス」及び一般)
• DAS-1-3 KawaWiki: Semantic WikiによるRDF生成(DAS-1. Web Intelligence,シンポジウム)
• DAS-1-3 KawaWiki : Semantic WikiによるRDF生成(DAS-1.Web Intelligence,シンポジウム)
• Web サービスの過去・現在・未来
• オントロジーを用いた英日料理レシピ変換システム(オントロジー,「Webインテリジェンス」及び一般)
• 因果関係に着目した口コミ情報からの評判情報抽出(評判分析・文脈解析)
• 手投げ空撮画像システムの開発と加速度データを用いた圃場画像の選別
• オントロジーを用いた英日料理レシピ変換システム(オントロジー,「Webインテリジェンス」及び一般)
• 災害安全マップと機械翻訳を介した異文化コラボレーションシステム
• 協調型機械翻訳システムのためのガイド入力インタフェースの開発(情報社会のデザイン:Inter Societyと実世界アプリケーション)
• 協調型機械翻訳システムのための予測入力インタフェース(学生セッション,大学のAI・企業のAI)
• 協調型機械翻訳システムのための予測入力インタフェース(学生セッション,大学のAI・企業のAI)
• N-gramに基づく多言語用例検索手法の評価(言語グリッドと異文化コラボレーション)
• 1P1-D20 なでる家電リモコンRebo
• 2P2-I10 機能の部分実行によるわかりやすいロボットの操作インタフェース(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2A2-F05 機能に気づかせるロボットのフィードバック設計(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 発話タイミングを考慮したマルチエージェント対話システム(学生セッション,大学のAI・企業のAI)
• 発話タイミングを考慮したマルチエージェント対話システム(学生セッション,大学のAI・企業のAI)
• LK_003 チャットシステムにおけるタイプ速度の引き込み現象(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• DAS-1-4 Semantic Webに基づく対話型ホームページ案内システム(DAS-1. Web Intelligence,シンポジウム)
• DAS-1-4 Semantic Webに基づく対話型ホームページ案内システム(DAS-1.Web Intelligence,シンポジウム)
• 三次元仮想空間上でのWeb情報統合に向けて(ようこそ人工知能の世界へ : 編集委員今年の初夢)
• 防災協働学習における異文化コラボレーション支援システムCoSMOSの評価(言語グリッドと異文化コラボレーション)
• マルチエージェント説得における集団同一視の効果(インタラクション分析,人とエージェントのインタラクション論文)
• D-8-18 複数の戦術を有する説得システムの開発(D-8.人工知能と知識処理,一般セッション)
• D-8-14 対話事例とオントロジを用いた用例検索システムの開発(D-8.人工知能と知識処理,一般セッション)
• 劣通信環境下における災害救助エージェントの組織
• 確信度表出における人間らしい表現とArtificial Subtle Expressionsとの比較
• 人を動かすHAIデザインの認知的アプローチ(人を動かすHAI)
• A-20-7 仮想マラソンにおける疑似リアルタイム競争機能の導入(A-20.スマートインフォメディアシステム)
• 人を動かすHAIデザインの認知的アプローチ

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク