ロボットが持つ機能の発見を促進するインタラクション設計
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概要
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本研究では, 家庭用ロボットが多機能化したとき, それらの機能を把握し理解するユーザの負担が大きくなる問題に着目し, ユーザがマニュアルなしで, 自然にロボットの機能を発見するインタラクション設計を行う.ユーザがロボットの機能を発見する方法として, ユーザの行為とそれに対して実行されるロボットの機能との因果関係を明確にするアプローチをとり, ユーザの行為に対するロボットの内部状態を段階的に提示するアクションスローピングというロボットの行動設計方法を提案する.具体的なロボットの行動として, ユーザとロボットとの距離に応じて, ロボットの状態提示の速度を変化させる行動を設計し, 小型移動ロボットを用いた掃除ロボットに実装した.掃除ロボットの動作実験によって, 提案手法を比較的安価なセンサと簡単な行動ルールで実現できることを確認した.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2005-11-08
著者
-
小林 一樹
信州大学大学院工学系研究科
-
山田 誠二
国立情報学研究所,総合研究大学院大学
-
小林 一樹
総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻
-
山田 誠二
国立情報学研究所 総合研究大学院大学
-
山田 誠二
大阪大学産業科学研究所
-
山田 誠二
国立情報学研究所
-
山田 誠二
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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