人間とロボットの協調作業における負荷低減のためのインタラクション設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では人間とロボットによる協調作業において,人間の負担軽減のためのインタラクション設計を行い,実験によりその効果を確認した.ジェスチャなどにより,ロボットに直接コマンドを送る方法を用いた従来の研究において,協調作業中に人間が注意を向ける対象は,環境とロボットの2つが存在するため,人間への負担が大きいと考えられる.そこで,人間とロボットの間に直接的な情報のやりとりの必要ない「行為に埋め込まれたコマンドを用いたインタラクション」を提案し,「人間とロボットによる協調掃除」に適用した.被験者実験により,人間の協調掃除時の認知的負荷の測定を行った結果,直接コマンドを送る方法に比べて認知的負荷が軽いことが確認された.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2004-10-28
著者
-
小林 一樹
信州大学大学院工学系研究科
-
山田 誠二
国立情報学研究所,総合研究大学院大学
-
小林 一樹
総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻
-
山田 誠二
国立情報学研究所 総合研究大学院大学
-
山田 誠二
国立情報学研究所
-
山田 誠二
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
関連論文
- 擬人化エージェントの数が説得効果に及ぼす影響
- Artificial Subtle Expressionとしての明滅光源による音声対話の円滑化(インタラクションデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- エージェントの外見の違いがユーザの態度解釈に与える影響 : 外見の異なるエージェントからの同一人工音の提示実験(ソーシャルインテリジェンス)
- エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか?(身体性,身体メディア)
- エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか?(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- ロボットが表出する情報と外見がユーザの態度推定に与える影響
- マルチエージェント説得におけるエージェント数の評価(企業・学生交流セッション「企業のAI・大学のAI」)
- LJ-012 ロボットの機能に気づかせるノンバーバルインタラクション(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 行為に埋め込まれたコマンドによる人間とロボットの協調
- 擬人化したモーションによるロボットのマインド表出
- ロボットが持つ機能の発見を促進するインタラクション設計
- ロボットが持つ機能の発見を促進するインタラクション設計 (Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2005)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
- 人間とロボットの協調作業における負荷低減のためのインタラクション設計
- 人間とロボットの協調作業における負荷低減のためのインタラクション設計 (知識ベースシステム研究会(第66回) Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2004)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
- Web サイト評価基準の抽出と評価の自動化
- Artificial Subtle Expressions: エージェントの内部状態を直感的に伝達する手法の提案
- パネル討論:HAI研究のおもしろさとは何か? : インタラクションデザイン,産業化・事業化,アカデミックの立場から(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
- HAI研究のオリジナリティ(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
- 深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション
- 人とエージェントのインタラクション論文特集の発行にあたって(人とエージェントのインタラクション論文)
- 適応ギャップがユーザのエージェントに対する印象変化に与える影響
- 非適合フィードバック検索へのOne-Class SVMの適用 (特集 「医療及び化学情報マイニング」および一般)
- 能動学習を伴う適合フィードバックに基づく文書検索(9月14日)(「アクティブマイニング」及び一般)
- 能動学習を伴う適合フィードバックに基づく文書検索(「アクティブマイニング」及び一般)
- 情報検索における能動学習
- 擬人化表現を介した米国の高齢者に対する情報提示手法の開発
- 適応ギャップがユーザの主観的側面に与える影響(新たなるコミュニケーションへの挑戦)
- RobotMeme : 模倣による人 : ロボットの周辺的相互適応
- D-12-63 GWRによるペットロボットを用いた異常検出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 「ロボット・ミーム」の構想 : 人-ロボット間の相互適応による文化の学習・伝達・創出の実現(身体性,身体メディア)
- 「ロボット・ミーム」の構想 : 人-ロボット間の相互適応による文化の学習・伝達・創出の実現(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- 人間とエージェントの相互適応と適応ギャップ(HAI:ヒューマンエージェントインタラクションの最先端)
- 適応のためのインタラクション設計(HAI:ヒューマンエージェントインタラクションの最先端)
- トランスダクティブ学習による最小文書判定からのクエリ拡張
- エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか? (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (身体性,身体メディア)
- WWWにおけるメタ情報源の獲得(アクティブマイニング)
- 人工物からのささいな表出:ASE(Artificial Subtle Expression)
- ロボットが表出する情報と外見がユーザの態度推定に与える影響 (Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2005)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
- 透過する身体を用いた実世界型エージェントの提案(言語コミュニケーションとそのフィールド)
- 対話の低速化とArtificial Subtle Expressionによる発話衝突の抑制
- 実環境における進化ロボティクスと対話的設計
- 対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法
- 対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法
- 対話的進化ロボティクスの観測に基づく教示の設計
- 権威付けによるヒューマンロボットインタラクション
- 対話型進化ロボティクスにおける視点切り替えによる教示
- 対話的進化ロボティクスの観測に基づく教示の設計
- I-59 動的情報を用いた人物顔の特徴表現(顔認識,I.画像認識・メディア理解)
- 最小ユーザフィードバックに基づく制約付きクラスタリング (特集 知的インタラクティブシステムのための最小ユーザフィードバック)
- 最小ユーザフィードバックのためのインタフェースデザイン (特集 知的インタラクティブシステムのための最小ユーザフィードバック)
- 最小ユーザフィードバックの枠組みとその要素技術 (特集 知的インタラクティブシステムのための最小ユーザフィードバック)
- 擬人化エージェントによるオーバハードコミュニケーションのユーザの態度への影響(ヒューマンインタフェース)
- Webページ集合からのWebページのコンテンツと構造を用いたクラスタリングによるトピックマップの抽出
- Webページ集合からのWebページのコンテンツと構造を用いたクラスタリングによるトピックマップの抽出 (「Web Intelligence」および一般発表)
- IDEA: 適応のためのインタラクション設計(IDEA: 適応のためのインタラクション設計)
- ユーザーシステム間の適応のためのヒューマンコンピュータインタラクションのデザイン
- 適応としてのHAI(HAI : ヒューマンエージェントインタラクション)
- 「HAI : ヒューマンエージェントインタラクション」にあたって(HAI : ヒューマンエージェントインタラクション)
- 擬人化エージェントからの自己開示と第三者への自己開示の伝達がユーザに及ぼす影響(ノンバーバルコミュニケーション及び一般)
- 2000-ICS-121-6 サイバー空間と実空間の統合的情報検索
- 情報検索における能動学習 (テーマ:「アクティブマイニング」および一般)
- 第1回 AI若手の集い報告 : MYCOM2000 : Meeting for Youth COMmunity
- 適応メタ検索エンジンMetaWeaverの特徴と評価 (テーマ 「オントロジー活用の実際、産業応用」および一般)
- イデア:適応のためのインタラクション設計
- 「IDEA: 適応のためのインタラクション設計」特集にあたって(IDEA: 適応のためのインタラクション設計)
- 人間と擬人化エージェントによるマインドマッピングの相互適応(IDEA: 適応のためのインタラクション設計)
- Relevance Feedback Document Retrieval using Non-Relevant Documents(Text Mining I)
- 編集にあたって(Webダイナミクス : 膨大で動的なWeb情報の知的処理に向けて)
- 知的Web情報システム (「Webシステムにおける情報獲得支援技術」)
- Webページの部分表示によるPDAへの対話的Web適応
- Relevance Feedback Document Retrieval using Non-Relevant Documents(Text Mining I)(Joint Workshop of Vietnamese Society of AI, SIGKBS-JSAI, ICS-IPSJ, and IEICE-SIGAI on Active Mining)
- Future View : ブラウジング戦略の学習に基づく Web ナビゲーション
- Relevance Feedback Document Retrieval using Non-Relevant Documents (Joint Workshop of Vietnamese Society of AI, SIGKBS-JSAI, ICS-IPSJ and IEICE-SIGAI on Active Mining) -- (Session 1: Text Mining 1)
- 手投げ空撮画像システムの開発と加速度データを用いた圃場画像の選別
- ユーザとエージェント間の適応ギャップの展開
- 「2010年度全国大会速報論文特集」にあたって
- 最小ユーザフィードバックに基づく制約付きクラスタリング
- 最小ユーザフィードバックのためのインタフェースデザイン
- 最小ユーザフィードバックの枠組みとその要素技術
- 「知的インタラクティブシステムのための最小ユーザフィードバック」特集にあたって
- 1P1-D20 なでる家電リモコンRebo
- 2P2-I10 機能の部分実行によるわかりやすいロボットの操作インタフェース(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- フィルタリングルールの逐次的学習による対話的Webページ検索
- 人間-エージェント間での読心ゲームにおける言い当て行動系列に依存したユーザーモデルの推定
- 2A2-F05 機能に気づかせるロボットのフィードバック設計(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 2A2-F02 人間の身体知を伝達するロボット・ミームの提案(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 人間と擬人化エージェントによる感情マッピングの相互学習 (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表) -- (HAIセッション1 感情と表情)
- マルチエージェント説得における集団同一視の効果(インタラクション分析,人とエージェントのインタラクション論文)
- SVMを用いた対話的文書検索における適合性評価の比較分析
- マルチWebロボットによるユーザの興味を反映した情報収集
- チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
- 確信度表出における人間らしい表現とArtificial Subtle Expressionsとの比較
- Webページにおける部分情報の更新モニタリング (人工知能基礎論研究会(第46回) 知識ベースシステム研究会(第54回) 合同研究会 テーマ:「アクティブマイニング」および一般)
- 関係学習を用いた対話的Webページフィルタリング (人工知能基礎論研究会(第46回) 知識ベースシステム研究会(第54回) 合同研究会 テーマ:「アクティブマイニング」および一般)
- Webページにおける部分情報の更新モニタリング (人工知能基礎論研究会(第46回) 知識ベースシステム研究会(第54回) 合同研究会 テーマ:「アクティブマイニング」および一般)
- 関係学習を用いた対話的Webページフィルタリング (人工知能基礎論研究会(第46回) 知識ベースシステム研究会(第54回) 合同研究会 テーマ:「アクティブマイニング」および一般)
- ソフトウェアエージェントにおけるプランニング(「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
- 関係学習を用いたフィルタ生成による対話的Webページ検索
- 人を動かすHAIデザインの認知的アプローチ(人を動かすHAI)
- 人を動かすHAIデザインの認知的アプローチ