2P1-A06 テンセグリティ構造を用いたジャッキアップツール(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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We develop a new jack up rescue tool with rensegrity structure, which are light-weight and realizes long stroke. The design is based on tensegrity structure consisting of triangulated tension networks; the number of parts composing this tool is very small, resulting in light-weight and ling stroke. We use this structure for a jack up tool, and develop the prototype tool. This tool is activated by dragging tensional line such as a lope. The prototype shows, the maximum stroke of 370[mm]. This stroke is approximately five times longer than the initial height.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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