1P1-F03 鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents an innovative variable-wing mechanism based on flapping motion of birds. The main feature of the mechanism proposed in this paper is to realize the complicated flapping motion of birds such as flapping, spanning, lead-lagging, feathering by using only a single motor. We show the utility of the new variable-wing mechanism by comparring the motion generated by the new mechanism with the typical flapping motion of pigeons.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
-
大竹 博
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
-
田中 一男
The Univ. Of Electro-communications
-
田中 一男
電通大
-
大竹 博
電気通信大学
-
田中 一男
電気通信大学
-
横山 拓
電気通信大学
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