大竹 博 | 電気通信大学
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概要
関連著者
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大竹 博
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
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大竹 博
電気通信大学
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田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
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田中 一男
The Univ. Of Electro-communications
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田中 一男
電気通信大学
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田中 一男
電通大
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飯村 健
電気通信大学知能機械工学科
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長谷川 信
電気通信大学
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水野 正博
電気通信大学知能機械工学科
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坂本 博一
電気通信大学電気通信学部
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水野 正博
電気通信大学
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原 直裕
電気通信大学
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跡治 保尭
電気通信大学
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東 善之
電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻
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川畑 章司
電気通信大学大学院電気通信学研究科機械制御工学専攻
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渡邉 覚樹
電気通信大学
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李 経洙
電気通信大学
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小松 嵩宙
電気通信大学
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山口 剛人
電気通信大学
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横山 拓
電気通信大学
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上野 弘傑
電気通信大学
著作論文
- 可変迎角機構を有する飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御(知的センシングと知的制御)
- 弾性エネルギを付加した受動歩行モデルの提案
- 脳波による車椅子の自動操縦実現のための2つの試み
- 膜翼を有する羽ばたき機の試作
- スイッチングリアプノフ関数の構成と安定性解析
- ファジィモデルに基づく非線形制御によるR/Cヘリコプタの安定化
- 最短距離 Sector 構成に基づくファジィモデリング
- Sector nonlinearity の概念を用いたファジィモデルの同定
- Sector nonlinearity の概念を用いたモデリング手法の提案
- Advanced Fuzzy Systems Representation and Matrix Inequality-based Designs(博士論文紹介)
- 第2回ソフトコンピューティング若手研究会に参加して(学生部会ΔNGLE)
- 第2回ソフトコンピューティング若手研究会に参加して
- 1P1-E09 弾性エネルギを付加した受動歩行ロボットの開発(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F22 パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F21 マルチ平行リンク回転翼の最適化設計(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B01 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-E15 搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御
- 1A2-E14 翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発
- 2P1-G01 脳波による車椅子自動操縦システムの構築(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 1P1-F15 小型ヘリコプタのモデルベース制御 : 2次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F03 鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F02 GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A02 マイクロヘリコプタの飛行安定化制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A01 パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価(飛行ロボット・メカトロニクス)