1P1-F02 GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents autonomous flight control of flapping-of-wings robot. The positions of the robot and destination point are measured by GPS sensor. We propose a simple control algorithm to make the robot approach to the destination point. In order to evaluate the algorithm, we show the computer simulation which takes influences of the measurement error of GPS and the change of direction of the wind into account.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
-
大竹 博
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
-
田中 一男
The Univ. Of Electro-communications
-
田中 一男
電通大
-
大竹 博
電気通信大学
-
田中 一男
電気通信大学
-
上野 弘傑
電気通信大学
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