1A2-O07 パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの軌道追従制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents trajectory tracking control of a flying robot with passive stabilizing mechanism that achieves passive stabilization of roll and pitch angles. In our previous papers, we achieved stable hovering flight of the flying robot with the passive stabilizing mechanism. This paper focuses on the influence of the gasbag on flying locomotion. Two experiments whose flying velocities are different are performed and the effect of the passive stabilizing mechanism is discused.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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