1A2-O06 空中からの情報収集を目的とした飛行ロボット自律制御システムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents autonomous flying robot (unmanned aerial vehicle) control using a powered paraglider and its application to gathering information from the air. To accomplish the purpose, the autonomous flying robot has a global positioning system (GPS) sensor and a wireless camera. Three PID controllers realize two-dimensional directions control and altitude control. Experiment results show the utility of the autonomous control system and gathering information (from the air) using the wireless camera.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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