2P2-C06 パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの開発
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概要
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We develop a flying robot with a new pantograph-based variable wing mechanism. A key feature of the new mechanism is that the pantograph-based wings not only change attack of angles but also expand and contract according to wing positions. It gains lift force in addition to reducing anti-lift force. Experimental result shows that the developed flying robot can generate 144% lift force for own weight. Furthermore, as a result of optimizing design parameters of the robot through simulations, we arrive at the optimal design parameters with 150% lift force for own weight. Both simulation and experimental results show the utility of the developed flying robot with the new mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
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田中 一男
The Univ. Of Electro-communications
-
田中 一男
電通大
-
田中 一男
電気通信大学
-
原 直裕
電気通信大学
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