119304 事象関連電位P300を用いた食事支援ロボット用Brain-Machine Interfaceの開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス1,オーガナイズド・セッション)
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概要
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This paper presents development of a P300-based brain-machine interface system for meal-assistance robots. The system consists of an electroencephalograph for measuring electroencephalogram (EEG) including P300 signal, a meal-assistance robot which is developed by SECOM CO.,LTD, a display system with a video camera for generating visual stimulus and a laptop computer. A support vector machine (SVM) is employed for four-class classification based on P300 signal. By using the developed system, it is expected that the disabled patients can have meal by only watching dishes which are displayed on the display system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-17
著者
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