208305 推進器を持つ4ロータ飛行ロボットの開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション)
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概要
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This paper presents a development of a quadrotor-type flying robot with four propellers for level flight. A key feature of the developed flying robot is to have four propulsive rotors besides four rotors for altitude and attitude control. By using the propulsive rotors, the developed flying robot is capable of performing level flight under the condition that attitude of the body is stable. Moreover, in this paper, we discuss attitude control of the flying robot and design the controller for the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-17
著者
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