208304 パッシブ姿勢安定化機構を用いた飛行体の安定解析(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses stability analysis of a flying vehicle with passive stabilizing mechanism. In our previous paper, we proposed passive stabilizing mechanism which can achieve passive stabilization of roll and pitch angles, and verified the effectiveness of the mechanism through the hovering experiments of a small-size RC helicopter with coaxial counter-rotating blades. In order to theoretically prove stability of the flying vehicle with the mechanism, in this paper, we derive dynamics of a quad-rotor flying vehicle with a gasbag, and consider stability of the flying vehicle with the mechanism through Lyapunov's stability theory.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-17
著者
関連論文
- 可変迎角機構を有する飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御(知的センシングと知的制御)
- 1-211 極座標型ファジィモデルの提案と安定性解析
- 2A1-3F-D6 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 12 報アシスト効果向上のための制御系設計
- 力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価(機械力学,計測,自動制御)
- 装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用(実空間とサイバースペースの融合 : 感性, データベース, ロボティクスおよび一般)
- 2P2-H08 フォトクロミック分子を用いた繊維型光アクチュエータ
- 1P1-F09 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 10 報作業状態遷移に対応した制御系設計
- 1P1-F08 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 11 報介護者の意図推定
- 1811 可変迎角リンク機構をもつ直線翼垂直軸風車の性能(OS18-3 自然エネルギー資源の有効利用技術(3),OS18 自然エネルギー資源の有効利用技術,オーガナイズドセッション)
- 超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1)
- インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-060 可変迎角機構を有する飛行ロボットの開発における最適な翼幅と翼枚数の実験的考察(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案
- 可変迎角機構をもつ飛行ロボットの開発(飛行ロボット)
- 脳紋による個人認識(情緒・感性・身体性)
- 移動ロボットの脳動制御
- 遺伝的アルゴリズムによる脳波識別パターン作成の試み
- 1-212 脳波フィードバック制御の試み
- 脳波認識によるロボット操作
- 弾性エネルギを付加した受動歩行モデルの提案
- 脳波による車椅子の自動操縦実現のための2つの試み
- 膜翼を有する羽ばたき機の試作
- スイッチングリアプノフ関数に基づく制御器設計
- スイッチングリアプノフ関数の構成と安定性解析
- 非線形追従制御系の設計
- 非線形システムに対するNumerical Controller Design法の提案
- 1-209 非線形 Delay システムに対するファジィ制御
- Piecewise T-S ファジィモデルの構築と緩い安定条件
- ファジィ制御系に対する新しい安定条件の導出
- 2P1-E03 受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-E09 弾性エネルギを付加した受動歩行ロボットの開発(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F22 パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F21 マルチ平行リンク回転翼の最適化設計(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B01 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-E15 搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御
- 1A2-E14 翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発
- 2P1-G01 脳波による車椅子自動操縦システムの構築(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 1P1-F15 小型ヘリコプタのモデルベース制御 : 2次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F03 鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F02 GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A02 マイクロヘリコプタの飛行安定化制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A01 パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-C06 パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの開発
- 2A1-I18 ロボコンプロデュースコンペティション(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A2-C21 視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御
- 1A1-E29 Training-Free BMIシステムによる電動車椅子の自動操縦
- 1A2-D03 パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発
- 脈波データに基づく呼吸速度の判別
- Max/Min混合型リアプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析
- 208305 推進器を持つ4ロータ飛行ロボットの開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション)
- 208304 パッシブ姿勢安定化機構を用いた飛行体の安定解析(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション)
- 119304 事象関連電位P300を用いた食事支援ロボット用Brain-Machine Interfaceの開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス1,オーガナイズド・セッション)
- 2P1-H07 脳波を利用した運動イメージの識別と外界センサを利用した電動車椅子制御(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-O06 空中からの情報収集を目的とした飛行ロボット自律制御システムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-O07 パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの軌道追従制御(飛行ロボット・メカトロニクス)