1-211 極座標型ファジィモデルの提案と安定性解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper presents a polar coordinate fuzzy model construction for a class of nonlinear systems and its stability condition. The polar coordinate fuzzy model can exactly represent a class of nonlinear systems globally or semi-globally. The polar coordinate fuzzy model has local linear parameter varying models which are linear with respect to distance γ in the polar coordinate. The varying parameters consist of sum and/or products of sin and/or cos with respect to angles θ_1,θ_2,…, θ_<n-1> in the polar coordinate. The distance and angles can be calculated from state variables. Furthermore, we derive a stability condition for a polar coordinate fuzzy model. An example illustrates the utility of this approach.
- 2002-11-14
著者
関連論文
- 1-211 極座標型ファジィモデルの提案と安定性解析
- 2A1-I18 ロボコンプロデュースコンペティション(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A2-C21 視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御
- 1A1-E29 Training-Free BMIシステムによる電動車椅子の自動操縦
- 1A2-D03 パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発
- 208305 推進器を持つ4ロータ飛行ロボットの開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション)
- 208304 パッシブ姿勢安定化機構を用いた飛行体の安定解析(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション)
- 119304 事象関連電位P300を用いた食事支援ロボット用Brain-Machine Interfaceの開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス1,オーガナイズド・セッション)
- 2P1-H07 脳波を利用した運動イメージの識別と外界センサを利用した電動車椅子制御(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-O06 空中からの情報収集を目的とした飛行ロボット自律制御システムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-O07 パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの軌道追従制御(飛行ロボット・メカトロニクス)