1A1-B06 磁気エンコーダ一体型マイクロ超音波モータの速度制御(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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Recently, there are increasing needs for high power micro actuators in order to downsize the mechatronics devices. The purpose of this paper is to design a new type of micro ultrasonic motor which has a micro encoder. This motor is a rectangular prism with side-lengths 2.6mm, 2.6mm and 9.8mm. The micro encoder mounted on the ultrasonic motor is a magnetic type. This micro encoder was united with a motor shaft and a magnetic drum has 10 poles by 0.43mm pitch. This encoder outputs 20 pulses every revolution. To evaluate this encoder, the revolution speed of the electromagnetic motor was controlled.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
神田 岳文
岡山大学 工学部 システム工学科
-
小林 昭仁
岡山大
-
鈴森 康一
岡山大
-
神田 岳文
岡山大
-
鈴森 康一
岡山大学
-
工藤 弘行
岡山大
-
前田 拓
岡山大
-
草野 洋平
岡山大
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