1A2-B02 圧電高分子柔軟センサを用いたソフトアクチュエータのサーボ制御(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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This research aims to realize a flexible displacement sensor that can be attached in a soft actuator. The fabricated flexible sensor is composed of piezoelectric polymer, conductive paste and rubber base. Piezoelectric polymer: poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene) [P(VDF/TrFE)] was used for the detection of displacement of flexible sensors and conductive paste was used for electrodes. These sensors were attached in FMA(Flexible Microactuator). Displacement of FMA and the sensor output voltage were compared, and sensing characteristics were evaluated. Furthermore, servo control of FMA using the sensor was performed. As a result, high positioning accuracy was verified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
山本 陽太
岡山大
-
神田 岳文
岡山大学 工学部 システム工学科
-
久禮 健司
岡山大学大学院自然科学研究科
-
鈴森 康一
岡山大
-
神田 岳文
岡山大
-
久禮 健司
岡山大
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