A-26 障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 : 平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成(テニス・バドミントン2)
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概要
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We realized the simple self-sustained humanlike robust walking & running NANBA of humanoid biped robot GENBE based on distributed control of physical body in a martial art, which uses only small active power with simple chaotic limit cycle utilizing instability. Instability makes the natural movement and can be applied to walking of a physically handicapped person, rehabilitation, sports, and so on. This paper showed the development of robust NANBA walking of humanoid Biped Robot GENBE to NANBA-Tennis making full use of instability as a source of driving force.
- 2009-12-02
著者
-
川副 嘉彦
埼玉工業大学工学部
-
伊倉 良明
埼玉工業大学大学院工学研究科
-
川副 嘉彦
埼玉工大
-
伊倉 良明
埼玉工大
-
武田 幸宏
埼玉工大
-
中川 慎理
埼玉工大
-
武田 幸宏
埼玉工業大学大学院工学研究科
-
中川 慎理
埼玉工業大学工学部
-
中川 憤理
埼玉工大
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