川副 嘉彦 | 埼玉工大

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概要

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• 川副 嘉彦

  埼玉工大

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学工学部

• 中川 慎理

  埼玉工大

• 伊倉 良明

  埼玉工大

• 武田 幸宏

  埼玉工大

• 中川 憤理

  埼玉工大

• 伊倉 良明

  埼玉工業大学大学院工学研究科

• 友末 亮三

  安田女大

• 吉成 啓子

  白百合女子大学

• 中川 慎理

  埼玉工業大学工学部

• 武田 幸宏

  埼玉工業大学大学院工学研究科

• 友末 亮三

  安田女子大

• 吉成 啓子

  白百合女大

• 貝瀬 徹

  兵庫県立大学経営学部

• 沖本 賢次

  サンアイ

• 沖本 賢次

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• 貝瀬 徹

  兵庫県立大学

• 松本 仁

  (株)東和コンピュータマネジメント

• 石川 恵介

  埼玉工業大学大学院工学研究科

• 田口 準

  埼玉工大

• 柳 等

  スポーツ医・科学研究所

• 青木 克巳

  東海大学工学部

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  埼玉工大

• 村松 憲

  慶応大

• 柳 等

  国立スポーツ科学センター

• 石川 恵介

  埼玉工大

• 神田 芳文

  成蹊大

• 村松 憲

  慶應義塾大学 体育研究所

• 沖本 啓子

  (有)サンアイ

• 沖本 啓子

  サンアイ

• 松本 仁

  東和コンピュータマネジメント

• 森山 真太朗

  埼玉工大

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  日立小平セミコン

• 青木 克巳

  東海大学 工学部

• 清水 祐一

  埼玉工大

• 須永 智文

  埼玉工大

• 青木 克巳

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• 青木 克巳

  東海大学 工学部 機械工学科

• 原田 一臣

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  埼玉工大

• 満岡 将樹

  埼玉工大

• 青木 克巳

  東海大学

• 松久 寛

  京大

• 丸山 剛生

  東工大

• 宇治橋 貞幸

  東工大

• 輿水 裕矢

  埼玉工大

• 筋野 駿介

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• 原 昌彦

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• 内山 敬次

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• 池崎 悠

  埼玉工大

• 高橋 利昌

  埼玉工大

• 金子 靖仙

  ミズノ

• 南雲 貴志

  関東自動車工業

• 伊能 新一

  ジョンソンコントロールズ

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  東京部品工業

• 貝瀬 徹

  神戸商科大

• 松本 仁

  埼玉工大院

• 神田 芳文

  成蹊大学理工学部

• 金子 靖仙

  ミズノ株式会社

• CASOLO Federiko

  ミラノ工科大

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  ミラノ工科大

• 一木 公央

  コートサイド(株)

• 榎本 弘一

  三洋lsi デザイン

• 池田 光雄

  プラズマ技研

• 太田 智洋

  坂本工業

• 中川 真理

  埼玉工大

• 南野 秦造

  千葉県テニス協会

• 島村 康太

  埼玉工大

• 高野 悠人

  埼玉工大院

• 満岡 将樹

  埼玉工大院

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著作論文

• 150 人間オペレータの技量のカオス・エントロピ解析とファジィ制御による獲得 : 倒立振子の安定化制御における時系列データからの個人差の同定
• 国際テニス連盟性能試験用ラケットITFの打球感に関連する性能予測と評価
• テニスのトップスピンとアンダースピンのボール挙動におよぼすボール毛羽の影響(超高速ビデオ画像解析と流れの可視化)
• 3604 氷雪を走る人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2906 超高速ビデオカメラによるテニスのスピン挙動解析 : 新・古ガット,プロとアマの違い(G10-1 機械力学・計測制御(1) 非線形・複雑システム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• テニスのスピン性能におよぼすガット・ノッチの影響--超高速ビデオカメラによるトップスピンとアンダースピンのインパクト解析
• 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム
• A23 世界最大のテニスラケットBIG-BUBBAの打球感に関連する性能予測と評価(テニス)
• A24 世界最大のテニスラケットBIG-BUBBAのボールの飛びに関連する性能予測と評価(テニス)
• B38 人間型二足ロボット源兵衛のナンバ歩きから階段昇降・超高速ナンバ走りへの展開(移動・弓)
• ME312 人間型二足ロボット「源兵衛」の身体操法に学ぶ「ナンバ・テニス」の研究(ME31 バイオメカニクス1,あたり前のことを知る)
• 151 人間オペレータの個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とニューラル制御による獲得
• 0208 古(いにしえ)の身体操法に学ぶ二足歩行ロボット「源兵衛」の自在な動きの発現 : 不安定を利用する階段の登り降り(J19-1 人間・ロボットの動作解析,J19 ヒューマンダイナミクス)
• C33 古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現(OS11-2 二足歩行ロボット)
• B9 テニスのスピン性能におよぼすガット・ノッチの影響 : 超高速ビデオカメラによるトップスピンとアンダースピンのインパクト解析(動作解析2)
• 409 ファジィ推論による人間オペレータの習熟度の獲得とカオス・エントロピー解析
• 372 ファジィ推論による人間オペレータの巧みさの獲得と習熟度の同定
• 33S 滑車でストリングスを支持したテニスラケットのパワーに関連する性能予測と評価
• 卓球における40mmボールの反発性能 : 実験的同定に基づく衝突解析による38mmボールとの比較(サッカー等(1))
• 218 卓球における衝突解析とラケットの性能予測
• S0506-2-4 超高速ビデオカメラと流れの可視化によるテニスボールのスピン挙動解析と毛羽の役割(スポーツ流体工学(2))
• A33 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム(ロボット・スキル)
• 1G2-3 人間型二足ロボット「源兵衛」による身体に負担の少ない歩行・走行・起き上がり(医療福祉ロボットI,一般講演)
• A-26 障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 : 平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成(テニス・バドミントン2)
• A-25 国際テニス連盟性能試験用ラケットITFの打球感に関連する性能予測と評価(テニス・バドミントン2)
• 3E2-03 不安定を利用する人間型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ関節に負担の少ない身体操法(OS 立位歩行の安定性と評価)
• 3E2-02 自律型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ俊敏な転倒時・衝撃回避受け身と起き上がり(OS 立位歩行の安定性と評価)
• A-24 国際テニス連盟性能試験用ラケットITFのボールの飛びに関連する性能予測と評価(テニス・バドミントン2)
• A-23 テニスのトップスピンとアンダースピンのボール挙動におよぽすボール毛羽の影響 : 超高速ビデオ画像解析と流れの可視化(テニス・バドミントン2)
• 619 人間オペレータの技量と個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とファジィ制御による獲得
• S18 基本固有振動数設計を意識したテニスラケットのボールの飛びと打球感に関する性能予測(テニス)
• フレーム・ストリング・一体化構造テニスラケットの手に伝わる衝撃振動特性の予測と評価(テニス(2))
• 36S インテリ・ファイバー・テニスラケットの手に伝わる衝撃振動特性の予測と評価
• 18S ストリングス・テンションの異なるラケットでテニスボールを打撃したときのプレイヤ上肢系衝撃振動の測定 : フォアハンド・グランドストロークにおける手首部およびサービスにおける肘部の加速度(スポーツ工学シンポジウム2001)
• 17S ラージ・ボールを打撃したときのテニス・プレイヤ上肢系衝撃振動の予測 : フォアハンド・グランドストロークにおける手首部の加速度(スポーツ工学シンポジウム2001)
• 16S ラージ・ボールを打撃したときのテニスプレイヤ上肢系衝撃振動の測定 : フォアハンド・グランドストロークにおける手首部およびサービスにおける肘部の加速度(スポーツ工学シンポジウム2001)
• 721 テニスのインパクトにおけるプレイヤーの手首関節の衝撃振動の予測 : 重量および重量バランスの異なる超大型サイズのラケットの比較
• 720 テニスラケットの打球感に関する研究 : グリップおよび手首関節の衝撃振動のメカニズム
• A25 テニスラケットのエネルギ損失と反発係数におよぼすフレーム面内フープ振動の影響(野球2・他)
• スポーツ工学研究, 世界, 国内の動き : 2002 年京都スポーツ工学国際会議に向けて
• 523 人間オペレータのロバスト制御のメカニズムとカオス時系列からのニューロ制御器の生成
• 0209 スモール・ソールによる二足ロボット「源兵衛」の不安定を利用するナンバ走りの進展(J19-1 人間・ロボットの動作解析,J19 ヒューマンダイナミクス)
• 316 「ヒューマン・ロボット学」事例研究 : 移動ロボットと二足歩行ロボットの包摂構造化(G15-3 生物モデルロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 315 自然・生き物・人の巧みさに学ぶ「ヒューマン・ロボット学」の提唱(G15-3 生物モデルロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 560 二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現
• 550 自律型二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり
• 3925 ナンバ歩きに学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム(J16 ヒューマンダイナミクス,2005年度年次大会)
• H12 ヒューマノイドロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現と身体操法のメカニズム(スキー・動作の解析)
• S19 打球速度を高めるためのテニスラケットの操作性と反発性のバランス設計とバランスの持つ意味(テニス)
• 3928 学習の包摂構造化による自律型移動ロボットの高速接近障害物回避と目的行動の発現(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
• S17 テニスにおけるストリング潤滑ラケットとスパゲッティ・ストリング・ラケットのスピン性能に関する類似性(テニス)
• フレーム・ストリング・一体化構造テニスラケットのパワーに関連する性能予測と評価(テニス(2))
• 716 ストリング・クロス部潤滑によるテニスのトップスピン性能向上の超高速ビデオ解析(筋肉の反応とスポーツ機器,OS-23 ヒューマン・ダイナミクス(2))
• 34S 滑車でストリングスを支持したテニスラケットの手に伝わる衝撃振動特性の予測と評価
• 19S テニス・プレイヤ手首部の衝撃振動におよぼすストリングス・テンションの影響 : フォアハンド・グランドストロークにおける手首部加速度の予測とメカニズム(スポーツ工学シンポジウム2001)
• テニスラケットのトップスピン性能と性能改善のメカニズム(テニス(1))
• 23S 超軽量・長尺テニスラケットの性能向上に関する研究 : 重量付加による反発性とボール飛びの簡略有限要素法モデルによる検討
• 22S 超軽量テニスラケットの性能向上に関する研究 : 重量付加による反発性とボールの飛びの簡略有限要素法モデルによる検討
• S1502-1-2 シンプルな非線形最適制御を利用して二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(工学基礎としてのメカトロ導入教育,社会変革を技術で廻す機械工学)
• A34 テニスにおけるスピンガットの変革とラケット性能についての考察(打撃特性ほか)
• B23 不安定を利用する非線形制御による人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏自在の身体操法(バランス・他)
• 623 手動による倒立棒の安定化制御における個人差・習熟度の獲得とカオス・エントロピ解析 : ニューロ制御器とファジィ制御器の同定器としての比較(ヒューマンモデリング,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 学習の包摂構造化による知能ロボットの知性の創発と人間の巧みさの発現(J14-4 スポーツにおける動作と巧みさ,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
• B38 硬式テニスボールのリサイクル提唱と高品質再生「ECOボール」の研究開発(ボール特性)
• 612 スポーツとロボットにおける巧みな動きの生成原理への構成論的アプローチ
• 612 スポーツとロボットにおける巧みな動きの生成原理への構成論的アプローチ(運動とその評価,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

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