学習の包摂構造化による知能ロボットの知性の創発と人間の巧みさの発現(J14-4 スポーツにおける動作と巧みさ,J14 ヒューマン・ダイナミクス)

元データ 2004-09-04 一般社団法人日本機械学会

概要

This study has investigated the approach to the emergence of the human's dexterity or proficient skills based on the intelligence or proficient skills in robots with subsumption architecture (SA) for breaking through the problems of the conventional robotics with SMPA (Sense- Model- Plan- Act) framework in the real world. It showed the way of learning in the real world with subsumption architecturizing behavior.

著者

川副 嘉彦 埼玉工業大学工学部
川副 嘉彦 埼玉工大

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