古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の開発(ナンバ歩き・ナンバ走り・旋回の自立歩行から自律歩行への展開)

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概要

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• 埼玉工業大学先端科学研究所の論文

著者

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学工学部

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• 612 スポーツとロボットにおける巧みな動きの生成原理への構成論的アプローチ(運動とその評価,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

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