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概要
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This study has investigated the approach to the emergence of the objective behavior with high-speed approaching obstacle avoidance of an autonomous mobile robot by learning with Subsumption Architecture (SA) for breaking through the problems of the conventional robotics with SMPA (Sense-Model-Plan-Act) framework in the real world. It showed the way of learning in the real world with subsumption architecture.
- 2005-09-18
著者
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