3928 学習の包摂構造化による自律型移動ロボットの高速接近障害物回避と目的行動の発現(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)

元データ 2005-09-18

概要

This study has investigated the approach to the emergence of the objective behavior with high-speed approaching obstacle avoidance of an autonomous mobile robot by learning with Subsumption Architecture (SA) for breaking through the problems of the conventional robotics with SMPA (Sense-Model-Plan-Act) framework in the real world. It showed the way of learning in the real world with subsumption architecture.

著者

川副 嘉彦 埼玉工業大学工学部
川副 嘉彦 埼玉工大
池田 光雄 プラズマ技研

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