人間型二足ロボット「源兵衛」を用いたナンバ歩きからナンバ走りの再現 (特集 工学的手法やコンピュータ処理技術を活用したバイオメカニクス研究)

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概要

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• 日本バイオメカニクス学会の論文

著者

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学工学部

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