伊倉 良明 | 埼玉工業大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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川副 嘉彦
埼玉工業大学工学部
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伊倉 良明
埼玉工業大学大学院工学研究科
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川副 嘉彦
埼玉工大
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伊倉 良明
埼玉工大
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貝瀬 徹
兵庫県立大学
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石川 恵介
埼玉工業大学大学院工学研究科
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貝瀬 徹
兵庫県立大学経営学部
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川副 嘉彦
埼玉工業大学 工学部ヒューマン・ロボット学科
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川副 嘉彦
埼玉工業大学 大学院工学系研究科 システム工学専攻
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川副 嘉彦
埼玉工業大学
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松本 仁
(株)東和コンピュータマネジメント
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内山 敬次
筑波ダイカスト工業(株)
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石川 恵介
埼玉工大
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松本 仁
東和コンピュータマネジメント
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輿水 裕矢
埼玉工大
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筋野 駿介
埼玉工大
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原 昌彦
埼玉工大
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武田 幸宏
埼玉工大
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中川 慎理
埼玉工大
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森山 真太朗
埼玉工大
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田口 準
埼玉工大
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癸生川 純一
埼玉工大
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武田 幸宏
埼玉工業大学大学院工学研究科
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中川 慎理
埼玉工業大学工学部
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高野 悠人
埼玉工大
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満岡 将樹
埼玉工大
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中川 憤理
埼玉工大
著作論文
- 人間オペレータの技量の個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とファジィ制御による獲得(D&D2009)
- 人間オペレータの技量のカオス・エントロピ解析とファジィ制御による獲得 : 倒立振子の安定化制御における時系列データからの個人差の同定(D&D 2008)
- 150 人間オペレータの技量のカオス・エントロピ解析とファジィ制御による獲得 : 倒立振子の安定化制御における時系列データからの個人差の同定
- 3604 氷雪を走る人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 人間オペレータの個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とニューラル制御による獲得(D & D 2007)
- B38 人間型二足ロボット源兵衛のナンバ歩きから階段昇降・超高速ナンバ走りへの展開(移動・弓)
- 151 人間オペレータの個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とニューラル制御による獲得
- 人間オペレータの技量の個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とファジィ制御による獲得
- A33 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム(ロボット・スキル)
- 1G2-3 人間型二足ロボット「源兵衛」による身体に負担の少ない歩行・走行・起き上がり(医療福祉ロボットI,一般講演)
- A-26 障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 : 平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成(テニス・バドミントン2)
- 619 人間オペレータの技量と個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とファジィ制御による獲得
- S1502-1-2 シンプルな非線形最適制御を利用して二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(工学基礎としてのメカトロ導入教育,社会変革を技術で廻す機械工学)