マイコン制御コーンペネトロメータ貫入装置の研究
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概要
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軌条走行総合測定装置用の3点リンク直装型マイクロコンピュータ制御コーンペネトロメータ貫入装置を開発した。円すいの貫入・引き抜き及び貫入抵抗の計測等の各行程をマイクロコンピュータでシーケンシャルに自動処理する。円すいの貫入には油圧シリンダを用い,貫入速度等のデータサンプリング上のシステムはASAE Standardに準拠した。主な特長としては,光学系センサ及び穴加工した鋼製巻尺等からなる専用リニアパルスエンコーダを試作し貫入速度の計測に供試した。併せて貫入抵抗のサンプリングタイミングパルスの発生装置としても利用可能な仕様とした。サンプリングしたデータはその場で確認し収録する。なお自動化に不可欠な円すいと土壌との接触検出にはIC 555からなるタッチセンサを導入した結果,振動ローラーの性能試験に良好なる性能を示した。以上の貫入及び計測等のシーケンス制御を市販のマイクロコンピュータを中心として開発したので油圧パック取り付け可能な車両にシステムとしてそのまま利用可能である。
- 帯広畜産大学の論文
- 1993-06-25
著者
-
岸本 正
帯広畜産大学
-
谷口 哲司
帯広畜産大学農業工学科農業動力学教室
-
大友 功一
帯広畜産大学農業工学科農業動力学教室
-
谷口 哲司
帯広畜産大学畜産環境科学科
-
大友 功一
帯広畜産大学畜産学部
-
阿部 順一
帯広畜産大学畜産管理学科
-
マカンガ ジェーコブT.
ジョモケニヤッタ農工大学
-
岸本 正
帯広畜産大学畜産学部
-
大友 功一
帯広畜産大
-
谷口 哲司
帯広畜産大
-
大友 功一
帯広畜産大 畜産
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