車輪ラグに作用する上昇抵抗力と上昇抵抗力係数

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概要

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農用車輪ラグが土から離脱するときに発生する上昇抵抗力のうち,前方ラグ面ならびに後方ラグ面に平行に作用する摩擦力やせん断力等が上昇抵抗力発生に与えている影響について検討した。本研究では,先ず前方ラグ面,後方ラグ面に平行に作用する力がラグの上昇を妨げようとする場合を運動解析より明らかにした。さらに,ラグ車輪を供試し駆動走行実験を行った。これにより,前方ラグ面が土を前に押しながら上昇する場合には,最大上昇抵抗力係数が7.3%となり,ラグ全体に発生する上昇抵抗力の約20%になることが分かった。また,駆動車輪で後方ラグ面が土を掻き上げながら離脱するときには最大上昇抵抗力係数は4.9%となり,全上昇抵抗力の約14%になることが分かった。これより,ラグ外周面に作用する鉛直付着力に,ラグサイドでの摩擦等による下向きの力を補正することによりラグ全体での上昇抵抗力係数を求め,最大で約35%になることが明らかになった。
帯広畜産大学の論文
1997-06-30

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