複合型セルフパワード・アクティブ制御のゴムタイヤ式車両サスペンションへの適用(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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The self-powered active vibration control system, which produces control force using energy regenerated by dampers is applied to rubber-tired vehicle suspensions. Such systems do not require external energy to produce control force. The proposed system is composed of an electric actuator, a condenser, relay switches and a variable resistor. To discuss its feasibility, the balance between the regenerated and the consumed energy is examined and the conditions under which regenerated energy is greater than consumed energy are obtained. Then control schemes of the self-powered system are presented and their performance are examined through numerical simulations. The results indicate that the system achieves active vibration control without external energy and its performance is as good as a typical active controller using external energy.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-02-25
著者
-
河野 浩幸
三菱重工業(株)技術本部広島研究所メカトロニクス研究室
-
須田 義大
東京大学国際・産学共同研究センター
-
河野 浩幸
三菱重工業(株)広島研究所
-
山口 正博
三菱重工業(株)広島研究所
-
中野 公彦
山口大学大学院医学研究科
-
山口 正博
三菱重工業 技術本部
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