プラント履歴データの実時間獲得・提供システム
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概要
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本論文では,制御システム間で取り交わされるデータを周期的に獲得し,これをオンラインでUNIX上の情報システムに提供する実時間データサーバについて述べる.実時間データサーバは二つのポートをもつ多スレッドオブジェクトとして実現されており,時間制約の厳しい実時間ネットワークとオープン性を重視するEthernetを結合する.実時間データサーバでは履歴データは2階層のリング構造で管理される.リング構造へのアクセスはその管理情報のみが優先度継承機能をもつセマフォで仲裁されるので,排他制御による閉そく時間の最悪値は見積もれ,かつ,小さい.また,読出しにおける論理的正当性は楽観的読出しにより保証されている.履歴データ提供メソッドは,時間制約の充足に関係するリング構造からの読出し部分とこれには影響しない履歴データの編集部分からなる.よって,時間制約の充足を意識せずに編集部分を記述しても,提供メソッド全体の最悪実行時間を使いRMA(Rate Monotonic Analysis)に基づき実時間データサーバのスケジュール可能性を判定できる.本論文では,これを試作システム上での実験により検証したことを示す.
- 1995-08-25
著者
-
竹垣 盛一
三菱電機(株) 産業システム研究所
-
水沼 一郎
三菱電機株式会社
-
竹垣 盛一
三菱電機株式会社
-
島川 博光
三菱電機 (株) 産業システム研究所
-
島川 博光
三菱電機株式会社産業システム研究所
-
水沼 一郎
三菱電機株式会社産業システム研究所
-
竹垣 盛一
三菱電機 産業システム研
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