数値制御装置におけるリアルタイム制御
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概要
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数値制御装置とは、各種工作機械などを制御するための、ソフトウェア組込み製品であり、組込まれているソフトウェアは、タスクの走行特性の種類も多彩であり規模も大きい。汎用のリアルタイムOSを使用することが多いが、通常それが備えているプライオリティベースのプリエンプティブスケジューリング方式だけでは機能的に足りない部分があったり、効率が悪かったりする。そこで、本報告では汎用のリアルタイムに対して加えた、スケジューラに対する拡張について述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-30
著者
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竹垣 盛一
三菱電機(株) 産業システム研究所
-
南角 茂樹
三菱電機(株) 産業システム研究所
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南角 茂樹
三菱電機(株)
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南角 茂樹
大阪電気通信大学
-
竹垣 盛一
三菱電機 産業システム研
-
竹垣 盛一
三菱電機(株) 中央研究所 システム基礎研究部
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