焦点ボケ量推定を用いた単一画像の距離測定方式(<ITS(高度道路交通システム)基盤技術論文小特集>)
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概要
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本研究では, ITS等の制御用センサとして, 偏自己相関分析を用いて焦点ボケ量を推定し, 焦点から対象物までの距離を求め, 対象物までの距離を測定する方式を提案する.偏自己相関分析では, 前向予測と後向予測を同時に行い, 焦点ボケ画像中に畳込まれている点ひろがり関数を線形予測し, 焦点ボケ量を推定する.ここで2次元分析系は処理量が膨大になり, 高精度の演算が必要になるため, 本方式では周波数次元の前処理により, 水平成分のみを抽出し分析の対象とした.実験の結果, 焦点距離近傍(2.5m〜1.7m)においては, 単一画像からの距離推定が可能であることがわかった.
- 1998-04-25
著者
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