ヤドリバエを模倣した微分検出型音源定位センサの理論と実験
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概要
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ヤドリバエ(0rmia ochracea)は非常に小さな聴覚器官をもち,両耳強度差や両耳時間差が生じにくいにもかかわらず,優れた音源定位能力を有する。本研究では,超小型音源定位センサの実現を目指し,ヤドリバエの聴覚器官を模倣した音源定位センサについて論じる。まずヤドリバエの聴覚器官のモデル化により,1)中央支持型の振動板構造,2)逆相振動強調構造,による,微小な音圧勾配の検出機構がその要点であることを示し,これを2次元的に実現する振動板として,ジンバル構造型振動板を提案する。最後に試作したセンサと,これを用いた実験結果を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-03-22
著者
-
小野 順貴
東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
小野 順貴
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
安藤 繁
東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
-
斎藤 章人
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
安藤 繁
東京大学大学院
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