状態予測に基づく連続時間系の遅延フィードバック制御
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概要
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連続時間力学系に対する遅延フィードバック制御(DFC)に状態予測の手法を用いることを提案する。まず、連続時間系のDFCを明確に定義する。次に、この定義に基づき、自律系の平衡点を安定化する状態予測制御法を提案し、安定化のための十分条件を導出する。また、この手法を周期軌道の安定化に拡張し、その十分条件を導く。最後に、離散時間系の動的DFCおよび予測ベースフィードバック制御の安定条件との関係を考察する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-10-14
著者
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