顎運動制御解析のための2次元動力学モデル
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概要
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ヒトの下顎運動は, 咀嚼筋群の協調活動により実現される.これらの筋は下顎の運動自由度に対して冗長な駆動系になっており, その機能や制御機構は十分に分かっていない.著者らは, 下顎の運動をコンピュータでシミュレーションすることにより, 従来の生理学的解析法では困難であったヒトの咀嚼筋群の協調活動様式を明らかにすることを大きな目標としている.著者らの下顎の力学モデルでは, 関節部の下顎窩と下顎頭の間に拘束条件を設けることにより顎関節の形状を表現した.咀嚼筋群は, 顎二腹筋, 咬筋+内側翼突筋, 外側翼突筋上頭, 外側翼突筋下頭, 側頭筋前部, 側頭筋後部の6つの筋とした.各咀嚼筋はHillベースの筋腱モデルで表わした.本研究では制御機構として, 規範となる運動を与え位置情報をフィードバックする位置制御を行った.顎運動シミュレーション結果から, 本モデルが顎運動の制御機構解析に適用できることを確認した.
- 2001-01-19
著者
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