電動車椅子の入力装置による環境制御機器の操作に関する基礎的検討
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概要
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本研究では,電動車椅子利用者が入力装置であるジョイスティックを用いて,周囲の環境制御機器を遠隔操作する方式を提案する.そして通信系に関する試作システムを製作し,本手法の原理的な実現可能性を評価した.このシステムでは,環境制御機器が発する呼び出し信号に電動車椅子側の制御回路が応じることによって,車椅子のモータに送られていたジョイスティックの入力信号を,送信回路に伝える.これが環境制御機器に送信され,遠隔操作が可能になる.信号伝送は全て近赤外光通信として行われる。基礎的な実験として,制御回路の状態遷移,通信系に関するデータ伝送実験を行い,所望の結果が得られることを確認した.これにより,本手法の原理的な実現可能性を明らかにした.
- 2002-06-14
著者
-
寺島 正二郎
新潟工科大学機械制御システム工学科
-
村上 肇
新潟工科大学情報電子工学科
-
伊藤 建一
新潟工科大学情報電子工学科
-
飯野 秋成
新潟工科大学
-
大久保 実
新潟工科大学 情報電子工学科
-
田川 堅太郎
新潟工科大学 情報電子工学科
-
寺島 正二郎
新潟工科大
-
伊藤 建一
新潟工科大
-
村上 肇
新潟工科大学
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