RWC自律学習機能 : オフィスロボットJijo-2わ中心として
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概要
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リアルワールド.コンピューティングプロジェクト(RWC)実世界知能技術分野(RWI)の一領域として、オフィスロボットを実現イメージとした自律学習機能の研究開発を進めている。従来のロボットが、機械のために整備された工場や専門家を対象としていたのに対し、オフィスのようなありふれた、かつ多様な環境で普通の人々を相手に道案内や届け物などのサービスを提供できる移動ロボットの実現を目指している。そのためには、画像・音声対話、音響、ソナーなどのセンサーを統合的し、環境や人に関する情報を自律的に収集しなければならない。本論文では、ロボットのアーキテクチャ、顔画像認識、音源推定、対話による地図学習などをプロジェクトフォーメーションと共に概説する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-09-17
著者
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