並列ごみ集めを備えた並列Lispによる実時間処理能力の評価
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概要
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EusLispは,幾何モデリング機能とマルチスレッドを用いた並列プログラミング機能を備えたオブジェクト指向プログラミング言語である.EusLispの並列性能と実時間性を向上させ,ロボット制御等への適用範囲を拡大するために,マルチスレッドを用いた並列型のゴミ集めを導入した.このごみ集めのアルゴリズムはSnapshotアルゴリズムに基づいているため,ルートポインタを集める際にリスト処理を中断する必要がある.中断時間はmutatorの数やスタックの深さに依存する.本稿では「実時間処理」という点において並列GCがどの程度の性能を発揮するのかを示す.mutatorの数やスタックの深さ,バリア同期の方法などと中断時間との閧係に重点を置いて報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-19
著者
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