マルチスレッドを用いた並列EusLispの設計と実現
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概要
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EusLispは,幾何モデリング機能を備えたオブジェクト指向プログラミング言語である.EusLispが目的とするロボットのプログラミングには,計算能力の増大,種々の機器の非同期制御の観点から,並列化機能が切望されている.近年,ワークステーションのマルチプロセッサ化が始まり,OSが提供するスレッドを利用することで簡単に並列プログラムが構成できるようになってきている.スレッドの提供するメモリ共有型並列プログラミングは,ポインタ操作によって計算を行うLispには都合がよい.しかし,共有ゆえに生ずるメモリ管理の困難,並列化に伴う相互排除のオーバヘッド,スレッドの同期などの問題があり,遂次版と互換性を保ちつつ実際のインプリメントを行うことは簡単ではない.本論文では,Solarisのマルチスレッドを用いたEusLispの並列プログラミング機能,メモリ管理を中心としたその実現法,マルチプロセッサ上での並列性能の実際について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-08-15
著者
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