3次元モデルを用いた動画像からの物体の位置・姿勢推定
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概要
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動画像から物体の3次元運動を解析し, 復元した物体の3次元情報と画像から得られる2次元情報を用いて, 3次元形状をデータとして持つ複数のモデルから, 種類, 姿勢を推定する手法を提案する. 本手法では, 斥力と引力を用いた3次元位置・姿勢推定を行うことで, 物体の大まかな位置, 姿勢を推定し, その結果得られる位置・姿勢を初期姿勢としてエッジポテンシャル画像を用いた2次元位置・姿勢推定を行うことで, 物体認識の信頼性の向上を試みる. 本手法の特徴は, 多段階の位置, 姿勢推定にあり, 物体の大まかな姿勢から正確な位置や姿勢へと推定していくことにある. 実験により, 安定した精度のよい推定結果が得られることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-10-17
著者
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科電気・情報系専攻
-
森 隆司
大阪府立大学工学部
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科
-
泉 正夫
大阪府立大学大学院工学研究科
-
泉 正夫
大阪府立大学大学院
-
泉 正夫
大阪府立大学
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