協調型ベイジアンネットワークを用いた動作と動作対象の統合的認識(テーマ関連セッション(2))
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概要
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従来, 映像理解に関する多くの研究では, 動作と物体を個別に認識していた.しかしながら, 人間は物体を視覚から得られる外見の特徴のみからではなく, 他の人間がその物体を使用する様子を見ることで認識することができる.すなわち, 人間は動作と動作対象を統合的に認識していると言える.本研究では, このような人間の認知能力に着目し, 人間の動作と動作対象を統合的に認識する手法を提案する.まず, ステレオカメラから得られる動画像と距離データに加え, 身体に取り付けたマーカーの3次元座標を取得し, 人間の動作と動作対象を解析する.次に, 人間の動作と動作対象といった複数の相関のある事象や事物を相補的に認識することができる協調型ベイジアンネットワークを提案し, 動作と動作対象を統合的に認識する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-03-03
著者
-
北橋 忠宏
関西学院大学理工学部
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科電気・情報系専攻
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科
-
小島 篤博
大阪府立大学 総合教育研究機構
-
北橋 忠宏
関西学院大学
-
北橋 忠宏
関西学院大・理工学部・情報科学科
-
福永 邦雄
情報工学科
-
北橋 忠弘
大阪大学産業科学研究所
-
樋口 未来
大阪府立大学大学院工学研究科
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