人間動作を通じての物体の機能的認識

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概要

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皿に載せられていた菓子をフォークで口に運びフォークをもとの皿に戻して静止するという動作を例に、人間の一つの行動・行為とそれに伴う事物の位置・様相の変化などを認識することにより、行動(摂食行為)に直接関与する対象物(菓子)を行動・行為に関する知識に基づき推論し、両者を相互補完的に認識するという手法を提案している。この過程から直接的対象物ばかりではなく、派生的に行動・行為に係わる事物(フォーク、皿、卓など)の認識が可能になることも示そうとしている。また、上記の認識過程と同様に、派生的事物の認識結果が行動・行為の認識の検証にもなるという、相互補完性をこの段階でも保持していることもこの手法の特徴である。従来は、個別的・孤立的な認識が支配的であったこの分野に、有機的・相互連関的な認識という新たな枠組みをもたらすのではないかと考える、また物体は行為・行動における役割,ある種の機能に基づき認識されていると言える。
社団法人電子情報通信学会の論文
2003-02-14

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