背景画像更新処理を用いた自然環境下における路面湿潤状況の検出
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概要
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道路交通分野における画像処理を応用したセンシング技術は,屋外のあらゆる環境においてロバスト性が必要とされ,特に気象変化に伴う路面状況の変化が車両走行に与える影響は大きくこの状況を的確に検出する手法が望まれている.ここでは,自然環境下における降雨,降雪等の気象変化に対してロバスト性を確保した路面湿潤状況の検出の提案を行なう.すなわち,路面状況の計測時に障害となる雨滴,雪片等の成分を従来方式に改良を加えた背景画像更新処理手法を適用することで除去し,注目する路面の湿潤状況を安定に検出するものである.そして,本方式を実際の降雪状況にある映像に対して適用し,実用時の効果についても検証を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-05-15
著者
-
谷嵜 徹也
名古屋電機工業
-
上田 浩次
名古屋電機工業(株)
-
谷嵜 徹也
名古屋電機工業株式会社
-
谷崎 徹也
名古屋電機工業株式会社
-
堀場 勇夫
名城大学 理工学部
-
池谷 和夫
名古屋電機工業(株)
-
池谷 和夫
名古屋電機工業
-
堀場 勇夫
名城大 理工
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