運転環境計測における路面状態の判別
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概要
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路面状態に関する情報はドライバが走行上の安全を確保するために不可欠であり,運転環境の計測・理解において重要な要因の一つである.本稿では,画像より抽出した路面状態に関する特徴量と気温を基に,統計解析により5種類の路面状態を判別する手法について提案する.本方式は路面状態を表す特徴として,路面上の水分および路面上に積った降雪成分に注目し,路面上の水分に対しては偏光特性,路面上に積った降雪成分に対してはテクスチャに関する特徴量を画像より抽出し,これら特徴量と気温の情報を基に,マハラノビス汎距離最小に基づく多変量判別分析法により路面状態の判別を行うものである.また,本提案方式を実際のフィールドにおいて収集した路面画像に適用し,その有用性についての検証を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-05-15
著者
-
山田 宗男
名城大学
-
山田 宗男
名古屋電機工業株式会社
-
杉江 昇
名城大学 理工学部
-
上田 浩次
名古屋電機工業(株)
-
山田 宗男
名城大学大学院理工学研究科
-
堀場 勇夫
名城大学理工学部
-
堀場 勇夫
名城大学 理工学部
-
山田 宗男
名城大学 理工学部情報工学科
-
堀場 勇夫
名城大 理工
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