振動子を用いた情動モデルとそのロボットへの応用
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概要
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生体のバイオリズムを表現するために非線形振動子がよく用いられる,本研究では,情動や気分に,複数の振動子を用いた情動モデルEMO (Emotional Model with Oscillators)を提案する.比較的弱く長時間持続する感情の状態である『気分』として,ファンデルポールの非線形振動子を用いる.また,急速に引き起こされ,その過程が一時的で急激な感情である『情動』として,過減衰振動子を用いる.『気分』と『情動』が相互に引き込み,増幅作用を及ぼす事により,複雑で予測不可能な感情の動きを表現する.また,EMOをペットロボットへ応用し,シミュレーションと実験によりモデルの妥当性を確かめた.
- 2001-03-21
著者
-
大西 昇
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
松本 哲也
名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻
-
竹内 義則
名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室
-
工藤 博章
名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻
-
竹内 義則
名古屋大学情報セキュリティ対策推進室
-
加藤 祥史
名古屋大学
-
大西 昇
名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻
-
松本 哲也
名古屋大学大学院
-
工藤 博章
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
竹内 義則
名古屋大学 情報セキュリティ対策推進室
-
工藤 博章
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
大西 昇
名古屋大学
-
松本 哲也
名古屋大学 大学院情報科学研究科 メディア科学専攻
-
工藤 博章
名古屋大学 大学院情報科学研究科 メディア科学専攻
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