指先指示と指示代名詞を用いたロボットへの物体位置情報伝達
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概要
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人間のロボットに対するインタフェースにおいて,空間上の物体位置情報の伝達は必要不可欠である.伝達のためのインタフェースとして,指先指示や,指示代名詞による音声指示が挙げられるが,これらは単独では曖昧性が大きく,物体の特定を行なうのが困難である.本報告では,画像のステレオ処理による指先方向の推定と,指示代名詞などの音声による物体位置の範囲の限定を併用し,また,対話処理を行なうことによって物体の特定を行なうシステムを提案する.このシステムを実現し,動作実験を行なって有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-17
著者
-
大西 昇
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
竹内 義則
名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室
-
竹内 義則
名古屋大学情報セキュリティ対策推進室
-
水野 智康
名古屋大学大学院工学研究科
-
大西 昇
名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻
-
竹内 義則
名古屋大学 情報セキュリティ対策推進室
-
大西 昇
名古屋大学
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