ロボカップ小型リーグチームOwaribitoの画像処理システム
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概要
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自律ロボットの研究・評価の場としてRoboCupというサッカーゲーム大会が開催されている.小型リーグでは, サッカーフィールドの天井に設置されたCCDカメラから得られる画像を基にロボットとボールの位置を取得し, 戦略を立てて行動生成を行う.本稿では, ロボットとボールの位置・方向検出のための高速な画像処理手法, およびロボットの方向を徐々に変更して目標位置に近づく角度収束型軌道生成手法について述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-11-08
著者
-
村上 和人
愛知県立大学大学院情報科学研究科
-
成瀬 正
愛知県立大学情報科学部
-
長坂 保典
中部大学工学部
-
日比野 晋也
愛知県立大学情報科学部
-
児玉 幸治
愛知県立大学大学院情報科学研究科
-
高橋 友一
中部大学
-
高橋 友一
名城大学理工学部情報工学科:名城大学大学院理工学研究科
-
高橋 友一
名城大 理工
-
長坂 保典
中部大学
-
村上 和人
愛知県立大学 情報科学部
-
成瀬 正
愛知県立大学
-
日比野 晋也
愛知県立大学大学院情報科学研究科
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