RoboCup小型リーグのための敵ロボットの個体識別と方向検出(卒論セッション)
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概要
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RoboCupサッカー・小型リーグでは, 戦略立案の際に敵の行動分析が必要となるが, 位置や方向を検出するためのロボット上面に設置されたサブマーカーの形状, 色, 配置, 個数にはルール上の制限はないため, 個体認識や角度検出アルゴリズムを事前に準備しておくことは難しい.本稿では, 複数のマーカーから特定のマーカーのみを抽出できる画像特徴量を判別分析法を用いて選択し, これらの特徴量を用いてロボットの向きを求める手法を考案した.そして過去の世界大会出場チームのマーカーに適用し, 提案手法の有効性を確認した.
- 2005-05-12
著者
-
村上 和人
愛知県立大学大学院情報科学研究科
-
成瀬 正
愛知県立大学情報科学部
-
村上 和人
愛知県立大学情報科学部
-
梅村 沙織
愛知県立大学大学院情報科学研究科
-
村上 和人
愛知県立大学 情報科学部
-
成瀬 正
愛知県立大学
-
梅村 沙織
愛知県立大学情報科学部
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