人工現実感インターフェースのための画像処理による頭部や手指の位置・姿勢計測法
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概要
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In this paper, we propose a realtime measuring method of position and orientation which is oriented to compose a VR interface. By means of image processing, we estimate a position and orientation of a rectangular marker from a monocular image. First, orientation is estimated by optimization. Then, position estimation is straight-forward. Because we only have to put the marker on the target, this method ease a feel of restraint. The varidity was confirmed by simulations and experiences. For an example, accuracy of the system which was composed of ready-made devices and distorted camera were 0.5 degrees in directional deviations, and 1 mm in depth deviation.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-05-26
著者
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