非可視型コードを用いた視覚障害者用屋内案内装置の開発 : 超音波レンジセンサによる自律走行
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概要
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視覚障害者が未知の建物内を歩行する場合、現在地・目的地までの経路を知ることは重要である。そこで、我々は屋内において合成音声による現在地の案内と自律走行による目的地までの誘導を行う基本装置を開発した。具体的には、ランドマークとして近赤外反射型顔料を利用した非可視型コードを用い、外界センサとしてCCDカメラと超音波レンジセンサを用いた。実験では、試作した装置を用いて自律走行動作を確認した。その結果、時速1km/h、壁面との誤差20cm以内、位置情報検出距離30〜90cmで目的地への走行が可能であることを確認した。
- 1998-03-20
著者
-
石井 郁夫
新潟大学大学院自然科学研究科
-
牧野 秀夫
新潟大学工学部
-
牧野 秀夫
新潟大学工学部情報工学科
-
廣野 幹彦
新潟大学工学部
-
山宮 士郎
新潟大学大学院自然科学研究科
-
小島 恵一
新潟大学大学院自然科学研究科
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