人工現実感インターフェースのための画像処理による位置と姿勢の計測法
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概要
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人工現実応用インターフェースのための操作者の頭部,手,道具などの位置や姿勢の計測法として,画像処理による方法が殆ど利用されていない.これは,計測時間と精度が不十分と判断されるためと思われる.本稿では計測対象となる部位に長方形パターンを貼り付け,単眼カメラで位置と姿勢を実時間で高精度に計測する方法を検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
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