特徴点対応だけを利用した2視点間のセルフカメラキャリブレーションと物体形状の計測について
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概要
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任意の2視点から撮影された画像における未知物体上の特微点の対応情報から, カメラキャリブレーションと三次元形状計測を同時に行う方法を提案する. 従来法のようにキャリブレーションのための特別な参照物体を用いない. 本方法では, 姿勢(特微点相互間の方向ベクトル)と位置(特微点相互間の距離)を分離して推定する. 姿勢については, 3点以上の対応点情報のみを用いて2自由度最適化により推定できる. 姿勢推定において位置情報は不要である. 位置推定は空間に存在する任意の既知の2点間の距離を基準としたスケーリング問題として扱う. 提案する方法の妥当性を示すために, コンピュータシミュレーションを行った結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-12-19
著者
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